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說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。
現(xiàn)在還是有很多的工廠生產(chǎn)一些產(chǎn)品,沒有自動(dòng)化,全部使用工人,那么工人就是一線生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機(jī)器人和PLC”替換掉,那么一線生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動(dòng)化機(jī)器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產(chǎn)成本以及人力成本,而且效率更高效。
要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實(shí)現(xiàn)的,只不過改動(dòng)起來復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動(dòng)化。
在這里我主要說說編程,應(yīng)該先了解設(shè)備的狀況和工藝,熟悉電氣圖紙,來編寫程序,調(diào)試中發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行狀況中哪些方面還沒滿足生產(chǎn)工藝的要求 ,再進(jìn)行改編,一步一步完善。學(xué)PLC貴在實(shí)踐,即使你PLC下足了功課 ,對(duì)梯形圖、語句非常了解,也在課本上看過很多程序,可當(dāng)*次面對(duì)設(shè)計(jì)時(shí),卻不知道如何下手,當(dāng)把程序輸進(jìn)去并執(zhí)行時(shí),也就短短的幾天,你就能感覺到PLC不過如此,海闊天空的感覺,沒有不會(huì)的,只有不做的。
一般來說,PLC的項(xiàng)目開發(fā)比較簡(jiǎn)單入門門檻低。如果掌握了相應(yīng)的電路知識(shí),學(xué)習(xí)一周基本就可以上手了。但如果你想成功你必須深入學(xué)習(xí),即使深入研究,難度也比較低。由于PLC的開發(fā)是基于PLC廠商對(duì)開發(fā)環(huán)境的封裝,集成的板塊比較多,去了很多細(xì)節(jié)。開發(fā)者可以只專注于項(xiàng)目邏輯而不考慮其他事務(wù),從而提高了開發(fā)效率比較高。
例如PLC控制的步進(jìn)電機(jī)編程、PLC控制的伺服電機(jī)編程、PLC的PID控制功能、PLC的A/D、D/A信號(hào)處理、PLC通訊編程等。PLC的這些控制功能一般都是一些特殊的指令。 應(yīng)仔細(xì)研究這些說明和功能。通過這些說明提高您的應(yīng)用技能。當(dāng)然學(xué)習(xí)的時(shí)候*聯(lián)系具體設(shè)備的編程調(diào)試,這樣學(xué)習(xí)效果更快更好。
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