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工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班有很多,在基本都是操作應(yīng)用類(lèi)的,而且都是國(guó)外品牌,其實(shí)國(guó)外國(guó)內(nèi)品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個(gè)機(jī)器人的語(yǔ)言不一樣,就像外國(guó)人和人,但是會(huì)了這個(gè)那個(gè)也就會(huì)了,但是外國(guó)的有技術(shù)壁壘,受限制。但是我們要學(xué)習(xí)必須要接受這些限制這也是沒(méi)有辦法的事情。
PLC對(duì)電源線(xiàn)帶來(lái)的干擾有一定的抵抗力。帶屏蔽層的隔離變壓器可安裝在可靠性要求高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中,以減少設(shè)備與地面之間的干擾。一般來(lái)說(shuō),PLC有一個(gè)直流24V輸出到輸入端。當(dāng)輸入端使用(use)外部直流電源時(shí),應(yīng)選擇直流穩(wěn)壓電源。由于普通的整流濾波器電源,由于紋波的影響,PLC很容易接收錯(cuò)誤的信息。
必須注意負(fù)載容量。輸出端口應(yīng)遵守允許更大的電流限制,以確保輸出端口的加熱限制在允許范圍內(nèi)。繼電器的使用壽命與負(fù)載容量有關(guān)。當(dāng)負(fù)載容量增加時(shí),接觸壽命將大大降低,因此應(yīng)特別注意。一定要注意負(fù)載的性質(zhì)。感性負(fù)載在開(kāi)合瞬間會(huì)產(chǎn)生瞬時(shí)高壓,所以表面上負(fù)載容量可能不大,但實(shí)際上負(fù)載容量很大,繼電器的使用壽命會(huì)大大縮短。因此,當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí),應(yīng)將吸收保護(hù)電路連接到負(fù)載兩端。特別是當(dāng)工作頻率較高時(shí),必須增加保護(hù)電路。從客戶(hù)的使用來(lái)看,增加吸收保護(hù)電路后的改進(jìn)效果非常明顯。
PLC控制系統(tǒng)的等效電路可分為3部分,即輸入部分、輸出部分和內(nèi)部控制部分。輸入部分就是采集輸入信號(hào),輸出部分就是系統(tǒng)的執(zhí)行部分。這兩部分與傳統(tǒng)繼電器控制電路相同,內(nèi)部控制電路是通過(guò)編程方法實(shí)現(xiàn)的邏輯控制,用軟件編程代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器電路的功能。其等效電路見(jiàn)下圖所示。
當(dāng)PLC開(kāi)始周期工作時(shí),控制器首先以?huà)呙璺绞巾樞蜃x入所有的輸入端的信號(hào)狀態(tài)(1或0),并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對(duì)應(yīng),因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱(chēng)為輸入映象寄存器。值得指出的是,PLC對(duì)輸入元件的要求特別簡(jiǎn)單。例如某一按鈕具有一動(dòng)合—?jiǎng)訑嘤|頭,對(duì)于PLC只須接入一動(dòng)合(或一動(dòng)斷)觸頭。控制器根據(jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動(dòng)作,而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復(fù)使用。輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變,這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。
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