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1.工業(yè)機(jī)器人的誕生

1954年,喬治·德沃爾申請(qǐng)了一個(gè)"可編輯關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)移物料裝置"的專利,并與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上*個(gè)機(jī)器人公司Unimation。1959年他們成功研制出*臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate,并在1961年將其應(yīng)用到汽車生產(chǎn)線上,用于將鑄件中的零件取出。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業(yè)機(jī)器人之父。

2.機(jī)器人發(fā)展的新領(lǐng)域

而除了工業(yè)機(jī)器人,從浩瀚太空到萬米深海,從工廠車間到田間地頭,從國(guó)之重器到百姓生活,機(jī)器人正打開人類生活的新世界?!斑@兩年受新冠肺炎疫情影響,‘無接觸經(jīng)濟(jì)’逐漸凸顯出其重要性,智能接待、無人清潔消毒、無人配送、無人零售等需求增加,這為我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)帶來了新需求,讓服務(wù)機(jī)器人在各領(lǐng)域加速滲透。

3.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)包括以下方面,首先根據(jù)生產(chǎn)需求,選擇適合的工業(yè)機(jī)器人型號(hào),并進(jìn)行機(jī)器人的布置和安裝,其次編寫機(jī)器人的控制程序,包括路徑規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制等,然后進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和測(cè)試確保機(jī)器人的正常運(yùn)行,在生產(chǎn)過程中,監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決故障,定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),包括清潔潤(rùn)滑更換零部件等,*不斷優(yōu)化機(jī)器人的應(yīng)用效果,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

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