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1.機器人的發(fā)展前景

機器人的大小不必像它們水上的同類機器人那樣受到嚴(yán)格的限制,它們還可以用水或氣噴嘴作為動力源。目前這一領(lǐng)域的研究工作正在進(jìn)行。向機器人開放的另一個環(huán)境是宇宙空間。前面我們已經(jīng)談到了航天飛機機械手的發(fā)展。這種機械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無法有效制成的產(chǎn)品的那些機器人的先驅(qū)。

2.工業(yè)機器人帶來的便利

另外,它們也不會排泄或弄臟環(huán)境,而清除掉這些東西,對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot-I型的雙腿機器人,他們還在不斷地改進(jìn)其設(shè)計。雖然這個機器人被設(shè)計成自控機器人,但行動不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動裝置。

3.工業(yè)機器人的應(yīng)用

智能聯(lián)合收割機和拖拉機是農(nóng)用機器人的另一個方面的發(fā)展。促使這種機器人發(fā)展的原因很多,最主要的原因是要求人們駕駛農(nóng)業(yè)設(shè)備的每一次運動都相當(dāng)一致是非常困難的。這是一個巨大的進(jìn)步,是機器人在活的動物身上進(jìn)行作業(yè)的*個著名應(yīng)用。如果機器人技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的話,在不久的將來,就可以讓機器人來為我們理發(fā)嘍!

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4.機器人應(yīng)用還比較簡單

我們同時在工作中也要多思考,目前的機器人應(yīng)用還比較簡單,遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到柔性生產(chǎn)線的要求,隨便一個視覺都要幾十萬上百萬,其實功能非常簡單,如果能推進(jìn)機器人集成領(lǐng)域柔性化,智能化,同一種生產(chǎn)線適應(yīng)更多產(chǎn)品,或者人機協(xié)作更方面,那你的前途一定很好。

5.工業(yè)機器人的培訓(xùn)目標(biāo)

本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識,通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例(搬運碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進(jìn)行展開與詳解,做到即學(xué)即用。

6.工業(yè)機器人編程元件的分類

編程元件分為八大類,X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、|、N)。關(guān)于各類元件的功用,各種版本的PLC書籍均有介紹,故在此不介紹,但一定要清楚各類元件的功能。

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