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PLC軟件

由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時,在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。

PLC的實踐性

PLC實踐性比較強(qiáng),想入門要看視頻看書多練,自己編程練習(xí)一般一個多月可以入門做些簡單小項目,上手比較快。淘寶上幾百塊的PLC很多,主要以仿三菱FX系列與仿西門子S7-200的國產(chǎn)PLC居多,差不多買一些硬件用來搭建PLC硬件測試環(huán)境成本不高。

非標(biāo)自動化

說一下非標(biāo)自動化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺聯(lián)動調(diào)試等。

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PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

C語言學(xué)習(xí)

機(jī)器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。

早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實現(xiàn)的,只不過改動起來復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動化。

現(xiàn)如今的PLC

現(xiàn)今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力,像機(jī)器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當(dāng)自己的上位機(jī),按鈕操控即可,你要計件數(shù),還可以加計數(shù)器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。

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