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底層是硬件層:完成端口掃描,20ms延遲去抖,將端口數(shù)據(jù)映射到寄存器,作為上層驅(qū)動層的接口。 中間層是驅(qū)動層:驅(qū)動層只對KEY_DAT寄存器的值進行操作無論底層硬件如何接線,只需要關(guān)心 寄存器的值。 這樣做的間接效果是“屏蔽了底層硬件的差異”,所以驅(qū)動層寫的程序可以通用。
驅(qū)動層和應(yīng)用層的要求不是很嚴格但是硬件層要分開, 實際上,對于一些簡單的項目,沒有必要將兩層分開。 根據(jù)實際應(yīng)用靈活應(yīng)對即可。 其實用這種方式寫程序是很方便的。 根據(jù)板卡的不同,可以適當(dāng)修改硬件層的ReadPort功能。 驅(qū)動層和應(yīng)用層的很多代碼無需修改即可直接使用,可大大提高開發(fā)效率。
嵌入式呢? 抱歉,嵌入式覆蓋范圍比這些要廣泛得多。 軟件和硬件基本上都需要調(diào)整。 玩電機、陀螺儀和相機幾乎是一門必修課。 那么控制理論不能缺,PID不能缺。 操作系統(tǒng)的原理不能少。 嵌入式從業(yè)者可能需要關(guān)注三種算法:數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、控制算法和信號處理。
首先要盡可能的熟悉掌握單片機的基本原理,其實不同廠家的單片機的基本結(jié)構(gòu)和原理都比較接近和相似,對于內(nèi)核結(jié)構(gòu)和內(nèi)存分配等一節(jié)基本的概念和原理必須要有一定的掌握,除此之外我們還要學(xué)習(xí)模擬和數(shù)字電子等設(shè)計的相關(guān)知識。
要先制定目標在對自己的能力水平進行一個比較準確的定位,從軟件角度來看,就是學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)的驅(qū)動;從硬件角度來看的,學(xué)習(xí)ARM一方面是要進行接口電路設(shè)計的學(xué)習(xí),另一方面是學(xué)習(xí)匯編和C語言板級Dev教程。
首先必須掌握一定的編程語言,嵌入式的工程師必須掌握和學(xué)習(xí)在嵌入行業(yè)最主要也是最重要的語言C語言,還要掌握單片機的相關(guān)基礎(chǔ),以及對于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的掌握,因為直接影響著程序的運行效率和簡潔性,所以要從這幾方面入門。
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