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想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因?yàn)镻LC編程的就是機(jī)器人的大腦,機(jī)器人通過PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動,并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因,因?yàn)椴粫LC等于是沒有靈魂。
PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā),是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程,所以比較簡單,當(dāng)然大型的系統(tǒng)也有一點(diǎn)技術(shù)含量,但它的側(cè)重點(diǎn)是電氣控制,而嵌入式重點(diǎn)是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當(dāng)然也難一點(diǎn)。
如果你只是報(bào)個(gè)基礎(chǔ)的班,一般都三五千,其中便宜的就不包括電氣設(shè)計(jì)等課程,貴的就包含觸摸屏/組態(tài)等課程。全科班大概就是基礎(chǔ)班+綜合班這樣子的,所以費(fèi)用會貴一些,可能在8千以上,但是這個(gè)不同的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)收費(fèi)都是不一樣的。當(dāng)然,如果想要自學(xué)的也可以,自學(xué)相比報(bào)班是會便宜很多,一般只需要買點(diǎn)資料或者買點(diǎn)視頻網(wǎng)課,但是自學(xué)雖便宜,還是有很多弊端。一要有強(qiáng)大的自制力,二需要安靜的學(xué)習(xí)環(huán)境及保持專注,三是需要通過實(shí)操和實(shí)踐才能學(xué)到實(shí)用的知識。
數(shù)控系統(tǒng)這個(gè)是指一個(gè)很大范圍的概念,它可以包括各種類型通過數(shù)字控制各類設(shè)備主控裝置,可視化可編程。plc是數(shù)控系統(tǒng)的一種類型。它是哪一類數(shù)控系統(tǒng),需要加入一個(gè)主語:比如機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、位置數(shù)控系統(tǒng)還有我們家用的很多智能電器以及洗衣機(jī)單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)等等各式各樣計(jì)
在選定了程序的基本結(jié)構(gòu)體系與完成符號表的編輯后,即可著手進(jìn)行PLC程序中各類邏輯塊的編輯,邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內(nèi)容。邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖,指令表等方法編寫:程序變量應(yīng)通過"變量聲明表"建立與明確,對于線性結(jié)構(gòu)的PLC程序也可以不使用變量與變量表。
如果采用的是線性結(jié)構(gòu),只需要直接編寫組織塊OBl;如果選擇的是分塊式結(jié)構(gòu),則應(yīng)首先進(jìn)行基本邏輯塊的編制,*才能編寫組織塊。通過軟件輸入程序時(shí),同樣應(yīng)該遵守這一原則,因?yàn)?,如果基本邏輯塊未編制完成,在OB1中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數(shù),在輸入邏輯塊調(diào)用指令時(shí)將引起出錯。
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