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想要學機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
要自學的話是可以的,也是根據(jù)你自身的情況,具備下面的幾個條件也是可以自學的。1、你要學習編程軟件的PLC(比如西門子,臺達,歐姆龍等等)一臺,各個品牌的PLC其編程軟件都略有不同,所以學什么軟件就備什么PLC。2、*備用一臺hmi(人機界面),因為PLC往往需要做一些組態(tài)控制,沒有這個還真不好實現(xiàn),當然現(xiàn)在二合一的很多,你可以備一個二合一的設備*。3、plc編程軟件和HMI編程軟件一套4、相關電路設計知識。
Plc都要哪些特點?可能很多熟悉plc的朋友也不知道它的幾大特點,在這里我給大家來說一下:1,使用性強,使用起來比較方便。2,功能強,適應面也是比較廣泛的。3,可靠性高,靠干擾能力很強。4,編程方法簡單,很容易掌握的。4,plc控制系統(tǒng)維修量少,很是方便。5體積小,重量輕,功耗也是比較低的。
現(xiàn)在還是有很多的工廠生產(chǎn)一些產(chǎn)品,沒有自動化,全部使用工人,那么工人就是一線生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機器人和PLC”替換掉,那么一線生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動化機器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產(chǎn)成本以及人力成本,而且效率更高效。
其實西**和三*的區(qū)別可以歸類為日系歐系的區(qū)別,其中又分小型機和中大型機。在小型機領域,也就是西品牌系列和三品牌系列,兩者區(qū)別不大,指令系統(tǒng)也類似。對初學者來說很容易學習。在中大型機領域,西門子和三菱就體現(xiàn)出不同的風格,雖說兩者都支持61131的標準編程方式,但是明顯西門子plc更加開放,三菱則更偏向將所有功能封裝好給用戶使用。兩者各有利弊,各自代表一種plc的發(fā)展方向,仁者見仁智者見智!
在選定了程序的基本結構體系與完成符號表的編輯后,即可著手進行PLC程序中各類邏輯塊的編輯,邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內容。邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖,指令表等方法編寫:程序變量應通過"變量聲明表"建立與明確,對于線性結構的PLC程序也可以不使用變量與變量表。
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