2024寧波江北區(qū)西門子PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)排名精選名單出爐(機(jī)器人和PLC的關(guān)系)

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1.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

2.西門子PLC如何選擇程序結(jié)構(gòu)

作為西品牌編程軟件設(shè)計(jì)的*步，首先需要確定的是程序的基本結(jié)構(gòu)體系。所使用的型號。型號從客觀上規(guī)定了可以采用程序結(jié)構(gòu)，如：當(dāng)選擇為S7-2*0時(shí)，只能選擇線性化結(jié)構(gòu)或主一子程序的結(jié)構(gòu)形式：當(dāng)選擇為S7-3*0/4*0時(shí)可以采用線性化結(jié)構(gòu)、調(diào)用式結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)化編程。

3.西門子PLC編程軟件怎么設(shè)計(jì)

如果要求較簡單，長度不大，出于簡化調(diào)試、減少程序設(shè)計(jì)工作量等方面的考慮，采用線性化結(jié)構(gòu)可以省略編寫功能塊、數(shù)據(jù)塊、局部變量等工作，提高編程的速度。如果較復(fù)雜，程序所占的容量較大，為了使得程序便于分段閱讀與調(diào)試，可以考慮采用調(diào)用式結(jié)構(gòu)( S7-3*0/4*0)與主一子程序結(jié)構(gòu)(S7-2*0);如果控制系統(tǒng)十分龐大，程序異常復(fù)雜，或是系統(tǒng)相類似的控制要求較多，在S7-3*0/4*0上可以優(yōu)先考慮采用結(jié)構(gòu)化編程。

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