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由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關重要的。在編寫符號表時,在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
要知道PLC是一個很好的職業(yè),選擇學習PLC專業(yè)肯定沒有錯的。按照實際情況來說PLC工程師是一個很好的入行崗位,通過學習PLC編程,逐步了解各種生產(chǎn)工藝,然后接觸多種自動化設備軟硬件, 如觸摸屏,變頻器,各類儀表傳感器,大中小型控制系統(tǒng)。
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
隨著技術進步,PLC應用領域不斷擴大。如今不僅用于開關量控制,還用于模擬量及數(shù)字量的控制,可采集與存儲數(shù)據(jù),還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng)、通訊,實現(xiàn)大范圍跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色。
PLC目前有5種標準的編程語言,包括圖形化編程語言和文本化編程語言。圖形化編程語言包括:梯形圖(LD-Ladder Diagram);功能塊圖(FBD - Function Block Diagram);順序功能圖(SFC - Sequential Function Chart)。 文本化編程語言包括:指令表(IL-Instruction List)& 結構化文本(ST-Strutured Text)。
國內的企業(yè)都很重視設備的安全,可是事故卻頻繁發(fā)生。主要原因是大家對于一些安全防護的知識存在很多誤區(qū)。比如,認為穩(wěn)定高性能的plc可以當作安全控制器使用。其實只有安全型的plc才能夠真正用于設備安全的防護
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