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說一下非標自動化開發(fā),機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。
PLC編程是啥,我們在前面也說過,這里舉例在說一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點,比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應(yīng)該很好理解了吧。
一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
學習plc有些人確實需要一些專業(yè)的,系統(tǒng)化的培訓來進行學習,或者說進行一個知識或者是能力的進階。不管是怎么樣,想要零基礎(chǔ),要有學習的耐心,要持之以恒同時你要對這個東西有信心,并且你還很熱愛,興趣是*的老師沒有興趣,你是搞不定這些東西的,但是想要深入需要花費很多的心思以及很多的時間去學習很多的內(nèi)容,一定得多動手
識別控制系統(tǒng)的外部接口。定義控制系統(tǒng)和工廠其它部分之間交換的主要信號。 定義所有操作人員的交互、覆蓋和監(jiān)控數(shù)據(jù)。 控制問題分析,從頂層到邏輯分區(qū),逐步分解。 定義所需的功能塊。 定義應(yīng)用程序不同部分的掃描周期要求。 通過定義資源、將程序與物理輸入和輸出相連接,以及將程序和功能塊分配給任務(wù)來配置系統(tǒng)。
國內(nèi)的企業(yè)都很重視設(shè)備的安全,可是事故卻頻繁發(fā)生。主要原因是大家對于一些安全防護的知識存在很多誤區(qū)。比如,認為穩(wěn)定高性能的plc可以當作安全控制器使用。其實只有安全型的plc才能夠真正用于設(shè)備安全的防護
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