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1.PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過(guò)信號(hào),通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

2.PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個(gè)比方,列如我們有電機(jī)和按鈕,那我們希望按下按鈕時(shí)電機(jī)開啟。等再次按下按鈕時(shí),希望電機(jī)關(guān)閉。這個(gè)功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn),我們必須先編寫一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機(jī)到輸出?,F(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號(hào)將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號(hào)傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

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3.PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運(yùn)行,編程的過(guò)程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合,執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計(jì)算。不過(guò)現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來(lái)越強(qiáng)大了,也能適應(yīng)很多復(fù)雜場(chǎng)合。

4.plc抗過(guò)載和過(guò)電壓能力差

晶體管不能承載AC220V交流負(fù)載,只能承載低壓直流。 抗過(guò)載和過(guò)電壓能力差。 但可以高頻輸出,適用于脈沖控制等高頻輸出的場(chǎng)合。 繼電器可承載AC220V和DC負(fù)載。 但是,由于繼電器本身的特性,它不能在高頻下輸出。 同時(shí),繼電器的通斷壽命一般在10萬(wàn)次左右。 因此,在開關(guān)頻繁的場(chǎng)合也適合使用晶體管。

5.plc與觸摸屏信號(hào)為什么經(jīng)常斷

通過(guò)實(shí)驗(yàn),可以肯定干擾的根本原因是通信電纜與多根大電流的電纜(特別是變頻器的輸入、輸出電纜)平行放置在同一電纜溝內(nèi),且距離很近。這個(gè)系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,只是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,最簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)方法就是將兩臺(tái)設(shè)備暫時(shí)放置在一起,或者臨時(shí)拉一條通信電纜

6.plc用戶設(shè)定型特點(diǎn)

用戶設(shè)定型分配方式是一種可以進(jìn)行任意定義的地址分配方式。其特點(diǎn)如下: ①PLC的每一個(gè)安裝位置的地址可以任意定義,I/O點(diǎn)數(shù)量無(wú)規(guī)定,但同-PLC中不可以重復(fù) ②輸入與輸出的地址既可以是間斷的,也可以不按照次序排列

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