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說一下非標自動化開發(fā)，機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。
PLC編程工作一段時間之后月薪過萬不成問題，但是若想學(xué)好，沒有一個系統(tǒng)的課程學(xué)習(xí)指導(dǎo)是不行的。不要聽有些人說簡單。那些個紙上談兵的確實感覺簡單，但若是讓你真正的去編寫哪怕一小段程序去控制一個生產(chǎn)線，如果弄錯了就會造成整個生產(chǎn)線的經(jīng)濟損失。就會給你弄得畏手畏腳的。
用戶設(shè)定型分配方式是一種可以進行任意定義的地址分配方式。其特點如下： ①PLC的每一個安裝位置的地址可以任意定義，I/O點數(shù)量無規(guī)定，但同-PLC中不可以重復(fù) ②輸入與輸出的地址既可以是間斷的，也可以不按照次序排列
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