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由于PLC編程軟件不同,對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí),在編程之前,一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
一個(gè)大型設(shè)備里有機(jī)器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數(shù)是用來(lái)檢測(cè)原點(diǎn),正負(fù)極限,用來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),其它包括報(bào)警,溫度傳感器之類(lèi)主要是用來(lái)檢測(cè)報(bào)警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的,其實(shí)類(lèi)似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄,交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫(xiě)plc。其它你也需要會(huì),有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會(huì)就行。
PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂,在學(xué)習(xí)PLC的時(shí)候,我們要求每位學(xué)員都必須把PLC吃懂學(xué)透,市面上有些工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu),為了追求短期利益,將工業(yè)機(jī)器人課程一分為二,只教機(jī)器人本體,將PLC忽略,這是非常急功近利的行為,相反,我們的培訓(xùn)學(xué)校會(huì)讓你滿(mǎn)意而歸。
控制的進(jìn)出點(diǎn)數(shù)量少則十幾點(diǎn),多則幾十點(diǎn),多則幾百、幾千甚至幾萬(wàn)點(diǎn)。 因?yàn)榭梢月?lián)網(wǎng),點(diǎn)數(shù)幾乎是無(wú)限的,不管多少點(diǎn)都可以控制,所以控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的:組合的、順序的、實(shí)時(shí)的、延遲的、不計(jì)數(shù)的、需要的計(jì)數(shù)定序、隨機(jī)工作等,都可以進(jìn)行。
識(shí)別控制系統(tǒng)的外部接口。定義控制系統(tǒng)和工廠其它部分之間交換的主要信號(hào)。 定義所有操作人員的交互、覆蓋和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。 控制問(wèn)題分析,從頂層到邏輯分區(qū),逐步分解。 定義所需的功能塊。 定義應(yīng)用程序不同部分的掃描周期要求。 通過(guò)定義資源、將程序與物理輸入和輸出相連接,以及將程序和功能塊分配給任務(wù)來(lái)配置系統(tǒng)。
自動(dòng)地址分配方式是一種自動(dòng)檢測(cè)PLC所安裝的實(shí)際模塊,連續(xù)分配地址的分配方式。其特點(diǎn)如下: ①PLC的每一個(gè)安裝位置的I/O點(diǎn)數(shù)量無(wú)規(guī)定,PLC根據(jù)模塊自動(dòng)分配地址。 ②輸入與輸出的地址均從0.0起連續(xù)編排、自動(dòng)識(shí)別,I/O地址連續(xù)、有序。
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