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從自動化機器人和PLC來看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。
PLC編程是啥,我們在前面也說過,這里舉例在說一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點,比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應(yīng)該很好理解了吧。
PLC作為工控電子設(shè)備,如果不能控制這些量,那就是大問題了。 因此,各個PLC廠商都在這方面進行了大量的開發(fā)。 目前,不僅大中型機器可以進行模擬控制,小型機器也可以進行這種控制。 PLC進行模擬量控制,必須配備模擬量和數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。 它也是一個 I/O 單元,但是一個特殊的 I/O 單元。
控制系統(tǒng)代碼結(jié)構(gòu)化的優(yōu)點很多,包括:更好的系統(tǒng)概覽,不僅對原始程序員很重要,對安裝和維護人員也很重要;為多專業(yè)開發(fā)團隊的內(nèi)部溝通提供更好的基礎(chǔ);不同職責之間的明確分離;更好地關(guān)注真正的問題和可能的解決方案;以及可復(fù)用軟件的基礎(chǔ)。
自動地址分配方式是一種自動檢測PLC所安裝的實際模塊,連續(xù)分配地址的分配方式。其特點如下: ①PLC的每一個安裝位置的I/O點數(shù)量無規(guī)定,PLC根據(jù)模塊自動分配地址。 ②輸入與輸出的地址均從0.0起連續(xù)編排、自動識別,I/O地址連續(xù)、有序。
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