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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí),ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫到尾。
機(jī)器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動(dòng),有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
PLC有大有小,所以它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個(gè)設(shè)備,甚至一個(gè)部件,一個(gè)站點(diǎn);大的可控制多臺設(shè)備,一條生產(chǎn)線,以至于整個(gè)工廠。可以說工業(yè)控制的大小場合都離不開PLC。所以PLC關(guān)乎到生產(chǎn)鏈接的問題很重要。
串口。這是最早,也是最方便的一種,它和計(jì)算機(jī)自帶的串口建立連接,早起的plc都采用這種下載方式。plc的串口一般是和觸摸屏建立連接用的,不過現(xiàn)在很多的電腦都已經(jīng)取消了串口,但是卻很少有plc不帶串口的。
固定地址分配方式的特點(diǎn)如下: ①PLC的每一個(gè)安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的*I/O點(diǎn)數(shù)分配地址 ②對于輸入或輸出來說,I/O地址是間斷的,而且,在輸入與輸出中不可以使用相同的二進(jìn)制字節(jié)與位
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