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1.非標(biāo)自動(dòng)化

說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開(kāi)發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話(huà),點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫(xiě),與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺(jué)位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

2.PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過(guò)信號(hào),通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

3.PLC和繼電器

過(guò)去沒(méi)有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來(lái)組成電氣回路,那么電氣線(xiàn)路將十分龐大,更別說(shuō)帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號(hào)控制場(chǎng)合了,電氣線(xiàn)路設(shè)計(jì)會(huì)十分復(fù)雜;伴隨這么多線(xiàn)路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。

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4.PLC控制開(kāi)關(guān)量的能力是很強(qiáng)的

控制的進(jìn)出點(diǎn)數(shù)量少則十幾點(diǎn),多則幾十點(diǎn),多則幾百、幾千甚至幾萬(wàn)點(diǎn)。 因?yàn)榭梢月?lián)網(wǎng),點(diǎn)數(shù)幾乎是無(wú)限的,不管多少點(diǎn)都可以控制,所以控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的:組合的、順序的、實(shí)時(shí)的、延遲的、不計(jì)數(shù)的、需要的計(jì)數(shù)定序、隨機(jī)工作等,都可以進(jìn)行。

5.plc好還是單片機(jī)好

我是做PLC開(kāi)發(fā)的,包括編程軟件。我想說(shuō)的是:能把工作做好,才是王道。機(jī)器使用方便,故障率低,生產(chǎn)效率高。這樣的機(jī)器就是好機(jī)器。你是用PLC還是用單片機(jī),作為業(yè)主是根本不關(guān)心的。做底層的開(kāi)發(fā)看起來(lái)高大上,其實(shí)根本不是,痛苦和失敗始終伴隨這些人。

6.plc固定地址型特點(diǎn)

固定地址分配方式的特點(diǎn)如下: ①PLC的每一個(gè)安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的*I/O點(diǎn)數(shù)分配地址 ②對(duì)于輸入或輸出來(lái)說(shuō),I/O地址是間斷的,而且,在輸入與輸出中不可以使用相同的二進(jìn)制字節(jié)與位

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