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1.工業(yè)機(jī)器人的種類

眾所周知,隨著勞動(dòng)力成本的提高和技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越多。工業(yè)機(jī)器人的種類很多,如多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人和圓柱坐標(biāo)機(jī)器人等。其中,多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛。多關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng),考慮到驅(qū)動(dòng)扭矩,一般需要減速機(jī)構(gòu)。

2.工業(yè)機(jī)器人的操作

工業(yè)機(jī)器人的操作主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個(gè)部件進(jìn)行控制,其中減速器用于精準(zhǔn)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),傳遞更大的扭矩。目前,常見的減速器主要分為兩種類型,分別是安裝在工業(yè)機(jī)器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。

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3.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

被稱為工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的ABB、安川、發(fā)那科、庫(kù)卡因?yàn)槠鸩皆?,行業(yè)積累多,目前在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)依舊占據(jù)較高的份額,在各領(lǐng)域多有布局。雖然近年來國(guó)產(chǎn)本土工業(yè)機(jī)器人廠商的數(shù)量增多,但“四大家族”依然具有明顯的規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。而工業(yè)機(jī)器人中的移動(dòng)機(jī)器人,由于國(guó)內(nèi)外起步時(shí)間差距并不大,在國(guó)內(nèi)資本、政策、行業(yè)需求的推動(dòng)下,國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展速度、技術(shù)創(chuàng)新等與國(guó)外的相比不相上下,是工業(yè)機(jī)器人中的潛力股。

4.工業(yè)機(jī)器人的操作有哪些

工業(yè)機(jī)器人的操作主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個(gè)部件進(jìn)行控制,其中減速器用于精準(zhǔn)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),傳遞更大的扭矩。目前,常見的減速器主要分為兩種類型,分別是安裝在工業(yè)機(jī)器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。

5.工業(yè)機(jī)器人在新能源的應(yīng)用

受益于新能源汽車動(dòng)力電池、光伏等新能源行業(yè)的發(fā)展機(jī)遇,埃斯頓工業(yè)機(jī)器人及智能制造業(yè)務(wù)增長(zhǎng)迅速,其中工業(yè)機(jī)器人本體銷售更是增長(zhǎng)超過50%。埃斯頓表示,未來隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)補(bǔ)貼逐年退坡,鋰電池企業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的穩(wěn)定性的要求逐漸提高,對(duì)機(jī)器人的使用也將逐漸增多,將成為未來數(shù)年機(jī)器人需求增長(zhǎng)的引擎。

6.工業(yè)機(jī)器人爆發(fā)式發(fā)展

近年來,工業(yè)機(jī)器人迎來爆發(fā)式發(fā)展,尤其是由于人工成本的增加,使得制造企業(yè)越來越青睞使用更機(jī)械化、更高效、成本更低的機(jī)器人。說起工業(yè)機(jī)器人,就不得不提其中的重要部件之一,也就是我們常說的減速器。由于工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境和性能不同,所使用的減速器種類也不同。

已經(jīng)通過青島工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)它稍有了解,何不如聯(lián)系小編深入了解下。

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