青島李滄區(qū)工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu)排名_精選名單(工業(yè)機器人的誕生)

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1.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器是一種用于減少間隙量并提高工業(yè)機器人系統(tǒng)精度的設(shè)備。它通過減少齒輪之間的旋轉(zhuǎn)間隙來實現(xiàn)這一點。這樣可以在移動部件時提高精度，并減少運動過程中的誤差。在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業(yè)機器人系統(tǒng)的整體精度。

2.工業(yè)機器人的誕生

1954年，喬治·德沃爾申請了一個"可編輯關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)移物料裝置"的專利，并與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上*個機器人公司Unimation。1959年他們成功研制出*臺工業(yè)機器人Unimate，并在1961年將其應(yīng)用到汽車生產(chǎn)線上，用于將鑄件中的零件取出。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業(yè)機器人之父。

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3.機器人的發(fā)展規(guī)模

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個*科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。“十三五”期間，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭良好。工信部公開的數(shù)據(jù)顯示，從規(guī)模上看，2016年至2020年，我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L，年均復(fù)合增長率約15%。

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