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青島城陽區(qū)人氣好的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)排行榜_名單出爐，這是最近比較熱門的的一個(gè)話題，就是青島工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)，首先對(duì)于培訓(xùn)我們就要了解一些基本知識(shí)工業(yè)機(jī)器人的操作，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的作用，RV減速器的作用，我們的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展怎樣，物流機(jī)器人的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的開發(fā) ，然后我們一起來看下。

1.工業(yè)機(jī)器人的操作

工業(yè)機(jī)器人的操作主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個(gè)部件進(jìn)行控制，其中減速器用于精準(zhǔn)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，傳遞更大的扭矩。目前，常見的減速器主要分為兩種類型，分別是安裝在工業(yè)機(jī)器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。

2.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的作用

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器還能提供傳遞更大的扭矩作用。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)負(fù)載較大時(shí)，簡(jiǎn)單地增加伺服電機(jī)的功率并不劃算，可以通過減速器在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出另外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行下容易發(fā)熱和低頻振動(dòng)，不利于保證長(zhǎng)時(shí)間、周期性工作的工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。

3.RV減速器的作用

RV減速器由于其抗沖擊能力強(qiáng)且精度高，因此其適用于中等和重載應(yīng)用。而RV減速器需要傳遞大扭矩，承受大過載沖擊，保證預(yù)期使用壽命。在設(shè)計(jì)中，采用了相對(duì)復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制困難。RV減速器內(nèi)部沒有彈性變形的受力分量，因此可以承受一定的扭矩。RV減速機(jī)的軸承是它的薄弱點(diǎn)，容易突破軸承力極限，造成軸承異常磨損或斷裂。這個(gè)問題在高速運(yùn)行時(shí)比較突出，所以RV減速器的額定扭矩隨著輸入速度的增加而顯著降低。

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4.我們的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展怎樣

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展晚于發(fā)達(dá)*，尤其工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用行業(yè)——汽車行業(yè)，基本也是選用外資品牌，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠家仍處于夾縫中求生存的現(xiàn)狀。在德碩管理咨詢（以下簡(jiǎn)稱“ABeam-SZ ”）Startup Team實(shí)際拜訪本土工業(yè)機(jī)器人公司的過程中，了解到我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的實(shí)際落地難點(diǎn)。

5.物流機(jī)器人的發(fā)展

一方面，物流機(jī)器人的需求量持續(xù)攀升。據(jù)*郵政局發(fā)布的相關(guān)報(bào)告顯示，2021年，*快遞業(yè)務(wù)量完成1083億件，首次突破千億件，同比增長(zhǎng)29.9%；業(yè)務(wù)增量再創(chuàng)歷史新高，達(dá)249.4億件。不過，在快遞量日益攀升的同時(shí)，消費(fèi)者對(duì)于物流速度的要求也是越來越高。

6.工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)

并沒有將產(chǎn)品聚焦于特定應(yīng)用場(chǎng)景，或特定功能，而是打造通用型機(jī)器人。它開發(fā)出一套可以靈活應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景的機(jī)器人技術(shù)框架，配合自主研發(fā)的AI算法，讓機(jī)器人更自然地切入到各種工作場(chǎng)景中，達(dá)到“機(jī)器替人”的效果。通用型機(jī)器人不僅可以在工業(yè)場(chǎng)景中完成組裝、打磨、移動(dòng)等功能，而且還能在餐飲、農(nóng)業(yè)、物流等領(lǐng)域承擔(dān)食品加工、果蔬采摘和貨品分揀等工作。

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