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1.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的作用

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器還能提供傳遞更大的扭矩作用。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)負(fù)載較大時(shí)，簡單地增加伺服電機(jī)的功率并不劃算，可以通過減速器在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出另外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行下容易發(fā)熱和低頻振動(dòng)，不利于保證長時(shí)間、周期性工作的工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。

2.RV減速器的作用

RV減速器由于其抗沖擊能力強(qiáng)且精度高，因此其適用于中等和重載應(yīng)用。而RV減速器需要傳遞大扭矩，承受大過載沖擊，保證預(yù)期使用壽命。在設(shè)計(jì)中，采用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制困難。RV減速器內(nèi)部沒有彈性變形的受力分量，因此可以承受一定的扭矩。RV減速機(jī)的軸承是它的薄弱點(diǎn)，容易突破軸承力極限，造成軸承異常磨損或斷裂。這個(gè)問題在高速運(yùn)行時(shí)比較突出，所以RV減速器的額定扭矩隨著輸入速度的增加而顯著降低。

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3.工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)互通性不足

工業(yè)機(jī)器人之間、工業(yè)機(jī)器人與第三方之間的系統(tǒng)互通問題，不同品牌之間的機(jī)器人系統(tǒng)之間仍然存在壁壘。工業(yè)機(jī)器人廠家在積極找尋破局拓展之路的同時(shí)，國內(nèi)核心零部件、工藝軟件等廠家也在力爭技術(shù)突破，自主創(chuàng)新，推動(dòng)整合國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。在行業(yè)政策背景方面，目前*在《制造2025》、《“十三五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等文件中都對我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展給予了指導(dǎo)性意見，并明確了相關(guān)目標(biāo)。ABeam作為智能制造參與者，也將會(huì)在未來的項(xiàng)目合作中，積極推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人與智能制造的蓬勃發(fā)展。

4.物流機(jī)器人的應(yīng)用范圍

隨著物流機(jī)器人應(yīng)用范圍的持續(xù)擴(kuò)大，行業(yè)中也涌現(xiàn)了不少實(shí)力頗為不俗的機(jī)器人廠商。與此同時(shí)，也有越來越多其他行業(yè)的巨頭跨界至物流機(jī)器人領(lǐng)域，比如以阿里巴巴、京東為代表的電商巨頭；以格力、美的為代表的空調(diào)巨頭；以?？低?、曠視為代表的科技廠商。而各路玩家之所以會(huì)積極布局物流機(jī)器人領(lǐng)域，也與多方面因素有關(guān)。

5.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場

工業(yè)機(jī)器人不斷邁向高端應(yīng)用市場，正在從過去主要從事搬運(yùn)、上下料等簡單操作，向裝配、打磨、拋光等高精度高靈敏的精密加工場景拓展，助力*進(jìn)一步鞏固制造業(yè)主導(dǎo)地位。美國《華爾街日報(bào)》19日報(bào)道，根據(jù)聯(lián)合國的數(shù)據(jù)，我國占全球制造業(yè)產(chǎn)出的份額為29%，仍然是世界工廠。當(dāng)前，我國正加快行動(dòng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，進(jìn)一步鞏固制造業(yè)主導(dǎo)地位。

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