青島李滄區(qū)工業(yè)機(jī)器人人氣培訓(xùn)機(jī)構(gòu)推薦_精選機(jī)構(gòu)(機(jī)器人的分類)

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1.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器是一種用于減少間隙量并提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)精度的設(shè)備。它通過減少齒輪之間的旋轉(zhuǎn)間隙來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。這樣可以在移動部件時(shí)提高精度，并減少運(yùn)動過程中的誤差。在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整體精度。

2.機(jī)器人的分類

不知不覺間，聽起來遙不可及的機(jī)器人已經(jīng)逐漸深入各行各業(yè)，并且開始在我們的日常生活中扮演著愈發(fā)重要的角色，比如我們所熟知的能夠解放雙手的掃地機(jī)器人。事實(shí)上，掃地機(jī)器人僅僅是服務(wù)機(jī)器人眾多類別中的一種，而除了服務(wù)機(jī)器人之外，機(jī)器人還可分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

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3.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場

工業(yè)機(jī)器人不斷邁向高端應(yīng)用市場，正在從過去主要從事搬運(yùn)、上下料等簡單操作，向裝配、打磨、拋光等高精度高靈敏的精密加工場景拓展，助力*進(jìn)一步鞏固制造業(yè)主導(dǎo)地位。美國《華爾街日報(bào)》19日報(bào)道，根據(jù)聯(lián)合國的數(shù)據(jù)，我國占全球制造業(yè)產(chǎn)出的份額為29%，仍然是世界工廠。當(dāng)前，我國正加快行動實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化，進(jìn)一步鞏固制造業(yè)主導(dǎo)地位。

4.工業(yè)機(jī)器人制造的三原則

為了防止機(jī)器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫(Asimov)在1940年發(fā)表了《Runaround》，其中提出了機(jī)器人的倫理性綱領(lǐng)“機(jī)器人三原則”：機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與1違背的命令除外；機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與1、2相抵觸者除外。這三條守則，給機(jī)器人社會賦以新的倫理性，并使機(jī)器人概念通俗化更易于為人類社會所接受。至今，它仍為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶，提供了十分有意義的指導(dǎo)方針。

5.工業(yè)機(jī)器人的誕生

1954年，喬治·德沃爾申請了一個(gè)"可編輯關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)移物料裝置"的專利，并與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上*個(gè)機(jī)器人公司Unimation。1959年他們成功研制出*臺工業(yè)機(jī)器人Unimate，并在1961年將其應(yīng)用到汽車生產(chǎn)線上，用于將鑄件中的零件取出。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業(yè)機(jī)器人之父。

6.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人的應(yīng)用比較廣泛，分類也比較多，在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人則叫做工業(yè)機(jī)器人，也屬于機(jī)器人中的一類。工業(yè)機(jī)器人普遍運(yùn)用于工廠工作，可用來實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。目前已被廣泛應(yīng)用于電子物流化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

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