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1.非標(biāo)自動(dòng)化

說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

2.工業(yè)機(jī)器人和PLC

從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

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3.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

4.Plc真的好學(xué)嗎

PLC真的好學(xué)嗎?在這里我要說的是你要有這方面的興趣還有基本功也比較重要的,掃描機(jī)制,數(shù)制轉(zhuǎn)換,常用邏輯,常開常閉,邊沿觸發(fā),定時(shí),計(jì)數(shù)等常用功能一定要搞清楚。這些內(nèi)容枯燥乏味,但實(shí)際應(yīng)用中卻是最基本的,這些看似簡(jiǎn)單,但對(duì)初學(xué)者而言,能否深刻理解也不是件容易的事。PLC算不上非常高深技術(shù),但相關(guān)內(nèi)容卻很龐雜,涉及許多機(jī)械與機(jī)構(gòu),氣動(dòng),液壓,電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面的知識(shí),如果不了解這些知識(shí),對(duì)工藝和制造流程不熟悉,是寫不好PLC程序的,也看不懂別人的程序。PLC是門應(yīng)用技術(shù),光看視頻是沒多大效果的,一定要多動(dòng)手實(shí)踐,才能加深理解并印證理論,也要學(xué)會(huì)查閱資料,多思考,技術(shù)才能有所增進(jìn)。

5.學(xué)習(xí)PLC要循序漸進(jìn)

首先學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的電機(jī)運(yùn)行PLC控制編程。 這部分編程類似于電氣控制課程,是一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC開關(guān)量輸入輸出控制程序。初學(xué)者更容易接受和上手,然后學(xué)習(xí)更復(fù)雜的PLC控制程序。這個(gè)過程對(duì)于學(xué)習(xí)者形成編程思維,提高編程能力非常重要。 學(xué)習(xí)編程要結(jié)合實(shí)物和實(shí)際應(yīng)用控制電路,這樣不僅可以學(xué)習(xí)PLC編程,還可以提高分析程序、查找故障、實(shí)踐工程的能力。

6.學(xué)PLC為什么要學(xué)C語言

機(jī)器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。

相信看了這些關(guān)于非標(biāo)自動(dòng)化,工業(yè)機(jī)器人和PLC,機(jī)器人和PLC的關(guān)系,Plc真的好學(xué)嗎,學(xué)習(xí)PLC要循序漸進(jìn),學(xué)PLC為什么要學(xué)C語言,多少也理解了2023年深圳PLC自動(dòng)化培訓(xùn)推薦名單匯總!

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