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學PLC還是非常輕松的,通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的,它們只是,符號不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開關(guān),交流接觸器!電阻,可以直接轉(zhuǎn)化成軟元件,要是說你必須了解開關(guān)的軟元件是什么樣子的,線圈的符號是怎么樣子的,這都是一一對應(yīng)的。
機器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必擔心,C語言在機器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
想要學機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時針轉(zhuǎn)動90°,停留10秒,再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時,PLC控制抓取機構(gòu)在電機停留期間抓取物體。
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器,是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算系統(tǒng),它采用可編的存儲器,在其內(nèi)部存儲邏輯運算、順序控制、技術(shù)和算數(shù)運算等操作指令,通過數(shù)字或者模擬式的輸出入來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。但今PLC非彼PLC,隨著PLC技術(shù)的日益發(fā)展成熟,PLC不是具有邏輯控制的功能,還包括了以上的功能,*將其更名為可編程控制,雖然只是劃去了"邏輯"二字,內(nèi)涵卻大不相同。
學習編程當然是為了維修設(shè)備方便了。很多設(shè)備多是基于PLC的,外方引進和調(diào)試后,只是基本功能正常。當設(shè)備出現(xiàn)故障的時候,必須使用plc連線檢查運轉(zhuǎn)情況,并且調(diào)整工藝的一小部分,滿足生產(chǎn)需要。如果請外方來改造程序,只是添加很小的幾行代碼,成本就會很高。
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