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uC/OS-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)培訓(xùn)

授課機(jī)構(gòu):中科信軟技術(shù)培訓(xùn)中心

關(guān)注度:187

課程價(jià)格: ¥6800.00元

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更新時(shí)間:2024-12-23
課程背景 uC/OSII是著名的源碼公開的實(shí)時(shí)內(nèi)核,是專為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的,可用于各類8位、16位和32位單片機(jī)或DSP。本課程通過對(duì)uC/OS-II源碼的分析和講解,特別是對(duì)于移植到ARM處理器平臺(tái)上的源代碼修改,著重闡釋了有關(guān)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的重要概念,如多任務(wù)調(diào)度、進(jìn)程上下文切換、任務(wù)間的同步和通信等。學(xué)習(xí)完本課程后,學(xué)員能夠掌握在各種處理器平臺(tái)上的uC/OS-II 開發(fā)方法。 培訓(xùn)對(duì)象 嵌入式linux初學(xué)者,或具有一定經(jīng)驗(yàn)但想了解開發(fā)全部過程的學(xué)員。 培訓(xùn)目標(biāo) ·掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) uC/OS-II 的原理和移植方法; ·掌握基于 uC/OS-II 的上層應(yīng)用程序開發(fā)流程; 培訓(xùn)內(nèi)容 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)基本概念辨析 1) 實(shí)時(shí)系統(tǒng) ( RealTime System ) 2) 任務(wù)/進(jìn)程 ( Task/Process ) 3) 調(diào)度器/優(yōu)先級(jí) ( Scheduler/Priority ) 4) 實(shí)時(shí)內(nèi)核分類 ( RTOS Kernel ) 5) 臨界區(qū)/資源 ( Critical Section/Resouces ) 6) 系統(tǒng)服務(wù) ( System Service ) 7) 中斷的時(shí)間參數(shù) ( Interrupt Timing ) 8) 可重入與不可重入的含義 9) 可剝奪與不可剝奪內(nèi)核的區(qū)別 10) 中斷的時(shí)間參數(shù)含義(中斷延遲,中斷響應(yīng)和中斷恢復(fù)時(shí)間) uCOS-II 原理和源碼分析 1) uC/OS-II 概述 2) 內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 3) 內(nèi)核調(diào)度算法 4) 系統(tǒng)中斷處理 5) 應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 6) 系統(tǒng)移植方法 ARM 處理器的中斷機(jī)制 1) 處理器模式 2) 內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu) 3) 處理器異常 4) 異常處理機(jī)制 5) 匯編指令 6) 匯編控制偽指令 7) 匯編語言的程序結(jié)構(gòu) uCOS-II 移植的關(guān)鍵代碼分析 1) 任務(wù)??臻g設(shè)計(jì) 2) 多任務(wù)系統(tǒng)啟動(dòng)代碼 3) 任務(wù)級(jí)的上下文切換 4) 中斷級(jí)的上下文切換 5) 時(shí)鐘中斷處理 6) 開關(guān)中斷方法 7) 定時(shí)器編程 基于 SkyEye 和 ARM7 的移植實(shí)例分析 1) 在 SkyEye 上的移植實(shí)例分析 2) 在 ARMulator 上的移植實(shí)例分析 3) 在 ARM7 S3C4510 開發(fā)板上的移植實(shí)例分析 4) 在 PXA255 開發(fā)板上的移植實(shí)例分析
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