課程描述:
主要介紹在圖形化設(shè)計(jì)軟件環(huán)境下,如何對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)和仿真,它涵蓋了控制設(shè)計(jì)、系統(tǒng)辨識(shí)相應(yīng)設(shè)計(jì)工具的應(yīng)用方法,并且借助客戶已有的相關(guān)軟件進(jìn)行演示。
面向?qū)ο螅?控制算法開發(fā)人員
對(duì)學(xué)員要求: 1)熟悉經(jīng)典的控制理論
2)熟悉動(dòng)態(tài)仿真軟件的使用
3)熟悉相關(guān)編程語言
課程目標(biāo): 1)能夠方便的利用工具建模
2)非線性系統(tǒng)的線性化
3)控制系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)及參數(shù)優(yōu)化
課程內(nèi)容: 1)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
2)LTI對(duì)象
3)辨識(shí)和分析系統(tǒng)
4)控制器設(shè)計(jì)
5)設(shè)計(jì)實(shí)例